地球から数億光年離れた銀河系！

そこには“絶対的な善”を象徴するブルーストーン惑星と、悪を象徴するブラックストーン惑星があった。

ブルーストーン惑星には超宇宙的な力を持つ「キングブルーストーン」と呼ばれる宝石があり、そこにはエネルギー源を象徴する5つの石が刺さっていた。

その「キングブルーストーン」は、宇宙すべての惑星にエネルギーを供給し、惑星の調和のとれた運行を司るなど、全宇宙の秩序と平和を維持するとても重要な存在。

だが戦争と破壊を起こしたブラックストーンは、自分たちの惑星がだんだんと破滅へと向かっていることを知り、ブルーストーンを侵略し「キングブルーストーン」を奪おうと企んでいた。

そうして攻撃されたブルーストーンは、王が最後の手段として、「キングブルーストーン」に刺さっている5つの石を、後継となる小さな姫と4名の忠臣に分け与え、それぞれ違う地へと飛ばすことに。

だがその移動中、小さな姫と第1忠臣が狙われ、姫は助かったものの忠臣は死に、そして姫は地球へと着地し…。