亡くなった祖父の遺品を整理するために江華島のクァンシム村に引っ越してきたインサ家族は、地球を進攻しにやって来た宇宙人と出会う。

その時、祖父の遺品が光ってインサ家族は“インサレンジャー”となり、友人たちを宇宙人から救うのだが…