壬辰倭乱勃発から7年が経った1598年12月。

李舜臣（イ・スンシン）は倭軍の首長だった豊臣秀吉が突然死亡したあと、倭軍が朝鮮から慌てて退却しようとしていることを知る。倭軍を完璧にせん滅することがこの戦争を正しく終わらせることだと考えた李舜臣は、明と趙明連合艦隊を構成し、倭軍の退路を防ぎ、敵をせん滅することを決心する。

しかし、倭軍の賄賂攻勢に巻き込まれた明の都督　陳璘（チンリン）は倭軍に退路を開こうとし、弱り目にたたり目で倭軍首長 島津の薩摩軍まで倭軍の退却を助けるため鷺梁に向かうが…